论文
2018年10月1日
TL;博士:本文采用神经网络对六旋翼无人机进行实时控制，使路径跟踪确定的目标载荷误差最小。
文摘:无人机(UAV)上具有自身飞行控制的摄像机云台、垂直起降(VTOL)和载荷运输系统(LTS)等设备的控制，直接影响到在危险区域内的指定路径跟踪目标和将有效载荷留在指定目标上等任务中的任务性能。本研究利用神经网络对六旋翼无人机进行实时控制，使路径跟踪确定的目标载荷误差最小。在飞行数据经过预处理、特征提取和特征选择三个阶段后，得到无人机的非线性自回归外生(NARX)模型。将得到的神经网络模型嵌入飞控卡中，实现无人机的实时航迹跟踪。立方体结构中的三个有效载荷都由最初设计的LTS运输，并在LTS的帮助下到达路径上的目标。环境测试考虑了LTS的物理特性和自主移动无人机的指定路径跟踪的限制，并研究了对所提出的NARX控制算法的任务性能的影响。
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2015年5月25日
TL;博士:本文提出了一种基于多水平局部相位量化(ML-LPQ)特征的非受控条件下年龄估计和性别分类的新方法，该方法遵循公平比较的标准协议，从标准化的人脸图像中提取特征。
文摘:人脸人口学分类是计算机视觉领域的一个热门课题。年龄和性别等属性可以用于许多现实生活中的应用，如人脸识别和未成年人的网络安全。在本文中，我们提出了一种新的方法，年龄估计和性别分类在不受控制的条件下，遵循公平比较的标准协议。我们提出的方法是基于从归一化人脸图像中提取的多级局部相位量化(ML-LPQ)特征。两种不同的支持向量机(SVM)模型被用来预测一个人的年龄和性别。在基准Image of Groups数据集上的实验结果表明了该方法的优越性。
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TL;博士:本文采用代数重建技术(ART)和滤波反投影(FBP)方法从x射线投影中重建目标，并利用各种测试用例的性能参数对实验结果进行比较。
文摘:本文对代数重建技术(ART)和滤波反投影(FBP)进行了对比研究和实验。ART和FBP方法用于从x射线投影重建物体。从对象的Radon变换创建回对象图像的过程称为图像重建。图像重建是计算机断层扫描中一个著名而有趣的领域。计算机断层扫描用于识别物体的隐藏缺陷或内部缺陷。本文采用代数重构技术和滤波反投影方法，并对不同测试用例的性能参数进行了实验比较。通过定义两个幻影:Shepp-Logan幻影头部模型和腹部标准医学图像，分析计算图像重建的投影。原始图像分别为大小为128 × 128、256 × 256的灰度图像。
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耶尔达兹技术大学
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TL;博士:通过对手写素描测试的分析，证明了将SST和DST测试相结合用于帕金森病患者的自动识别是有效的，并提出了基于卷积神经网络的深度学习系统，从帕金森病患者绘制的手写素描螺旋中学习特征。
文摘:帕金森氏病(PD)是一种影响运动系统的退行性疾病，可导致言语和动作迟缓，并因震颤而导致书写能力异常。通过深度学习方法诊断帕金森病已成为一个重要的世界性医疗问题。显然，这些患者由于自身身体条件的原因，并不适合进行各种帕金森病的诊断试验。手写测试是一种非侵入性PD识别方法，多年前在医院中使用。在这项工作中，我们提出了基于卷积神经网络(CNN)的深度学习系统，从帕金森患者绘制的手写绘图螺旋中学习特征;此外，我们还通过K-Fold交叉验证和留一交叉验证(LOOCV)技术评估了深度学习模型的性能。此外，我们在传统的静态螺旋测试(SST)的基础上，引入了一个具有动态螺旋测试(DST)的数据集用于PD识别。我们同时使用了螺旋的动态特征和视觉属性。该方法的准确率达到88%。对手写绘图测试的分析表明，将SST测试与DST测试相结合是一种有效的PD自动识别方法。
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2015年5月25日
TL;博士:采用两种元启发式方法，将遗传算法和粒子群方法(PSO)与实验结果进行了比较和比较，预测PV系统的行为将成为可能。
文摘:光伏电池的参数识别对于模拟光伏发电机的行为和优化光伏发电机的不同特性至关重要。因此，对光伏系统行为的预测将成为可能;这使得一个更好的能源管理和良好的运行可靠性。有几种模型可以很好地再现真实条件下PV电池的I-V曲线。在本文中，我们关注的是元启发式方法;对遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)进行了实验比较。
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